江西南昌甲板起重機(jī)廠家克令吊在海上環(huán)境中執(zhí)行運輸作業(yè)的一種特殊起重機(jī)，主要用于艦船間貨物的運輸轉(zhuǎn)移、 海上補(bǔ)給、水下作業(yè)設(shè)備的投放與回收等重要任務(wù)。海上特殊的應(yīng)用環(huán)境給船用起重機(jī)的控制帶來了很大的挑戰(zhàn)性。由于這種起重機(jī)固定于船舶等運動平臺上，平臺本身的運動會對負(fù) 載運動產(chǎn)生強(qiáng)烈的影響，且很多情況下，負(fù)載起吊與降落點處的運動情況與吊車本身的運動不一致船舶的此類運動易導(dǎo)致已吊起的負(fù)載再次與甲板相撞，或使已放下但尚未脫離吊鉤的負(fù)載再次懸空，這些都會威脅作業(yè)的安全。船用起重機(jī)的控制主要分為降低船體運動影響的垂向控制與抑制負(fù)載擺動的橫向防擺兩個方面。